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そつけん。

今日はちょろっと卒研しました。
でも明日帰省します。

H8でサーボとステッピングモータの制御+通信をすることになって、
割り込みでプログラムを書いてましたが、
これをリアルタイムOSでやってみたらスキルアップになるし
卒研としても面白くなるんじゃないかと思って、
いろいろ試してみることにしました。
はじめに、toppersを入れてみました。でも、提供されてるモニタが文字化けしてだめでした。時間がないからサクッと導入できなければいけません。文字化けと格闘してるヒマはないのです。どうやら、25MHzには対応してないみたいな感じでした。Redbootっていう手もあるみたいでしたが、これも25MHzにはあやしいようです。
次にHOS-v4を入れてみることにしました。こっちは高専の時友達がやってたのでたぶんいけると思います。でも、今日はtoppersの文字化けと格闘してて時間がなくなったので、実家から帰ったらやります。。。



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